LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time
Tách ước lượng chuyển động nhanh và lập bản đồ chậm hơn để kết hợp dữ liệu LiDAR trong thời gian thực.
Robot học
RSS
Robotics: Science and Systems
LỊCH HỘI NGHỊ
Các kỳ hội nghị
BÀI BÁO
Robot học
Robotics: Science and Systems
LỊCH HỘI NGHỊ
BÀI BÁO
Tách ước lượng chuyển động nhanh và lập bản đồ chậm hơn để kết hợp dữ liệu LiDAR trong thời gian thực.