LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time

Tách ước lượng chuyển động nhanh và lập bản đồ chậm hơn để kết hợp dữ liệu LiDAR trong thời gian thực.

Tách ước lượng chuyển động nhanh và lập bản đồ chậm hơn để kết hợp dữ liệu LiDAR trong thời gian thực.

Khi đọc bài gốc, hãy xác định bài toán, đầu vào, đầu ra và giả định của phương pháp.

Tách ước lượng chuyển động nhanh và lập bản đồ chậm hơn để kết hợp dữ liệu LiDAR trong thời gian thực.

Đối chiếu baseline, dữ liệu, giao thức đánh giá và ablation trong bài gốc. Mục giới thiệu này không cung cấp một đánh giá độc lập hoặc bảng kết quả thực nghiệm.