OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction
Giải Best Paper chính thức · NguồnOmniRetarget chuyển động tác người sang robot humanoid bằng cách bảo toàn quan hệ giữa cơ thể, vật thể và địa hình. Interaction mesh cùng ràng buộc động học tạo dữ liệu chuyển động và tăng cường dữ liệu cho loco-manipulation.