OmniRetarget: Interaction-Preserving Data Generation for Humanoid Whole-Body Loco-Manipulation and Scene Interaction

OmniRetarget chuyển động tác người sang robot humanoid bằng cách bảo toàn quan hệ giữa cơ thể, vật thể và địa hình. Interaction mesh cùng ràng buộc động học tạo dữ liệu chuyển động và tăng cường dữ liệu cho loco-manipulation.

OmniRetarget chuyển động tác người sang robot humanoid bằng cách bảo toàn quan hệ giữa cơ thể, vật thể và địa hình. Interaction mesh cùng ràng buộc động học tạo dữ liệu chuyển động và tăng cường dữ liệu cho loco-manipulation.

Khi đọc bài gốc, hãy xác định bài toán, đầu vào, đầu ra và giả định của phương pháp.

OmniRetarget chuyển động tác người sang robot humanoid bằng cách bảo toàn quan hệ giữa cơ thể, vật thể và địa hình. Interaction mesh cùng ràng buộc động học tạo dữ liệu chuyển động và tăng cường dữ liệu cho loco-manipulation.

Đối chiếu baseline, dữ liệu, giao thức đánh giá và ablation trong bài gốc. Mục giới thiệu này không cung cấp một đánh giá độc lập hoặc bảng kết quả thực nghiệm.