Robot & AI hiện thân

Kết nối cảm nhận, lập kế hoạch và hành động trong thế giới thực.

Bài viết

4 bài viết

Kết nối cảm biến, state estimation, planning và control bằng timestamp và coordinate frame rõ ràng.

Hiểu odometry, data association, loop closure và lý do bản đồ phụ thuộc vào ước lượng pose.

Từ configuration space đến đường đi, local replanning và các giới hạn của collision checking.

Từ pose vật thể đến grasp candidate, reachability, va chạm và phản hồi khi nhấc vật.